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FrostyDesign

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新型コントローラ

IMG_2750.jpg
というわけで、プリント基板化+FPGA更新して新型になりました。
なんか名前があったほうが良いかなということで
FrostyDesign謹製 FrostyCore1.0とかにしましょう。(今までのは0.9?)
既出も含めてスペック説明。
CPU SH7145 32bit 50MHz memory1MB Flash2MB
besttechnorogy BTC080 SH7145Fマイコンボード

FPGA SPARTAN-6 XC6SLX45-2CSG324C
HUMANDATA XP68-03 PLCC 68PIN Spartan-6 FPGA モジュール

インターフェース仕様
近藤科学シリアルサーボ通信仕様 ICS3.5 115kbps 6ch
プレイステーション2コントローラIF(動作確認はlogicoolコントローラのみ。正規の通信仕様より送受信間隔詰めて使用)
AD 6ch(ジャイロ×2ch(5V)、ジャイロ×1ch(3.3V)、加速度センサー3軸(3.3V)

幅57mm奥行49mm高さ23mm(足を含めると26mm)
重さ44.3g(CPU基板15.7g、IF基板25.1g、FPGA基板3.5g)
ケーブル、スイッチ、コネクタ、足とかいろいろ込み込みだと72.5g

写真
IMG_2710.jpg
CPU基板
IMG_2838.jpg
CPU側のクロックに同期してFPGAを動かすため、クロックラインを引き出してます。

IMG_2843.jpg
IF基板(今回プリント基板を起こしました)

IMG_2715.jpg
FPGA基板

IMG_2746.jpg
FPGAは外部に引き出したJTAG端子からダウンロードケーブルを使って書き込みます。

部品リスト
面倒なのでexcelファイルです。
ダウンロード(xls)


関連過去投稿

アーキテクチャ
http://frostyorange.blog.shinobi.jp/Entry/19/
ユニバーサル基板で作ったときの紹介
http://frostyorange.blog.shinobi.jp/Entry/17/
kicad
http://frostyorange.blog.shinobi.jp/Entry/21/
基板発注
http://frostyorange.blog.shinobi.jp/Entry/22/


今回作成したプリント基板は5枚作成しましたので
欲しい方がいれば実費程度にて配布します。
と言いながら今回使用しているベステクのCPUボードが現在長期にわたって在庫切れですので
中古、ストックその他でCPUボードを入手可能な方のみ提供します。

(2013/1/18時点で在庫復活しています。)
サポートはものぐさなので、それなりです。
ストックせずに使う意思のあるかた、
情報公開して有志を増やせそうな方を優先します。

提供範囲
プリント基板
kicadデータ(自分が分かればOKレベルなので状況にあわせて相談します。)
FPGAのソースコード+バイナリ(verilogです。)
動作確認用のサンプルソフト(基本的にはデバイスの動作確認レベルを想定)
部品リスト
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この記事へのコメント

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見つけました

BTC080(Rev.E012)を発掘。浅草ギ研のCMOS-EYEとセットで購入してました。このボードはまだ通電したことがないのですが、まずは参加表明させてください。
  • from holypong :
  • 2012/09/16 (07:45) :
  • Edit :
  • Res

参加表明

ガリガリ使うと言うより色々テストしたくて参加表明させて下さい。

7145愛用していて凄く欲しいですが、クロックライン引き出す加工に自信がなかったり。
そこで、全ピン引き出されてる秋月の7144でも使えないかテストしてみたいと思います。
cpuとfpgaの通信のバス幅次第では全くかもしれませんが。
  • from 木下@id61 :
  • 2012/09/16 (09:49) :
  • Edit :
  • Res

Re:参加表明

holyponさん、木下@id61さん
参加表明ありがとうございます。
確認事項等ありますので、メールアドレスをお知らせください。
非公開コメントで書き込んでいただければ連絡します。
  • from FrostyDesign :
  • 2012/09/16 (13:26)

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HN:
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性別:
男性
自己紹介:
こんなロボット作ってます。
http://frostyorange.blog.shinobi.jp/Entry/28/

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