忍者ブログ

FrostyDesign

自分用にさまざまなものを作るページです

二足歩行ロボット自作ガイド出版

オーム社よりROBO-ONEにチャレンジ!二足歩行ロボット自作ガイドが出版されました。
11章にて私のロボットについて執筆しました。
 
表紙にも載っています。
本自体はROBO-ONEに参加するためにロボットを自作したい人に向けた情報が
まとめられています。といっても、この本だけを読めばいちから作れるという
わけではありません。いろいろ情報不足な部分もありますし、そもそも、
二足歩行ロボットを自作するとなると様々な知識が必要ですので1冊読めばOK
というわけにはいきません。ですがとっかかりの一冊にはなると思います。
また後半にはロボット制作者4人の著者がそれぞれのロボットについて、
執筆しています。ロボットを作るうえでの考え方だったり、ノウハウ的Tips
だったり、製作者それぞれの切り口で(皆さん自由に(^^;;)書いています。
そのうちの一人として、11章ではFrostyについて書いています。
足のリンク機構の構造や設計思想などの解説、FPGAを使った制御アーキテクチャの
紹介、サーボの改造方法等、実装上のノウハウ集等になっています。
この本の情報だけでFrostyと同等のロボットを作るのは難しいかとに思いますが、
部分的にでも参考になればと思います。
半分ぐらいはこのブログに書いている内容ですが、ひと通りまとまった形で
読むことができるようになっています。
Amazonにて購入の際はこちらのリンク経由で購入していただけると、
少ない原稿料の足しになるので私が喜びます。

PR

この記事へのコメント

Vodafone絵文字 i-mode絵文字 Ezweb絵文字
管理人のみ閲覧できます
 

ポチりました。

執筆されていたのですね!リンクを踏んでポチっと購入しました。ちょっとでも今後の活動費の足しになれば。早く届かないかな、読むのが楽しみです。
  • from SiSO :
  • URL :
  • 2018/05/02 (06:15) :
  • Edit :
  • Res

ПРОФЕССИОНАЛЬНЫЙ УХОД ЗА КОЖЕЙ РУК И НОГ В ДОМАШНИХ УСЛОВИЯХ

http://bit.ly/2IH9Q8m Гелевые перчатки и носочки для spa ухода за руками и ногами
Инновационные гелиевые носки и перчатки на основе натуральных компонентов для ухода за кожей рук и ног.
Питают и тонизируют кожу, восстанавливают ее эластичность и упругость, способствуют профилактике грибковых заболеваний.
  • from Williamovelt :
  • URL :
  • 2018/05/17 (06:58) :
  • Edit :
  • Res

無題

Сезонная распродажа Ray-Ban по ценам производителя
http://bit.ly/2F23Wh1
  • from WilliamAdmib :
  • URL :
  • 2018/05/19 (19:21) :
  • Edit :
  • Res

無題

Сезонная распродажа Ray-Ban по ценам производителя
http://bit.ly/2F23Wh1
  • from WilliamAdmib :
  • URL :
  • 2018/05/20 (19:49) :
  • Edit :
  • Res

無題

Сезонная распродажа Ray-Ban по ценам производителя
http://bit.ly/2F23Wh1
  • from WilliamAdmib :
  • URL :
  • 2018/05/22 (02:23) :
  • Edit :
  • Res

Snorest - клипса от храпа

http://bit.ly/2INJdie Snorest - клипса от храпа
Инновационное приспособление, которое стимулирует рефлексогенные точки в области носовой перегородки, расширяет дыхательные пути и повышает концентрацию кислорода в крови.
Тем самым - избавляет от храпа и делает ваш сон глубоким и здоровым!
  • from Jasonnal :
  • URL :
  • 2018/06/06 (14:14) :
  • Edit :
  • Res

щетка для удаления шерсти

http://bit.ly/2IdcinA Щетка для удаления шерсти FUR WIZARD и перчатка для расчёсывания шерсти в подарок
Щетка Fur Wizard – это компактный прибор для сбора шерсти, комочков пуха и волосков. Поверхность ролика покрыта материалом с большим количеством мелких щетинок, которые цепляют все загрязнения и втягивают их в специальный контейнер.
Fur Wizard очищает любые поверхности одним движением!
  • from GeorgeaccoG :
  • URL :
  • 2018/06/14 (06:55) :
  • Edit :
  • Res

Nokia 6700 и часы Rolex в подарок

http://bit.ly/2ruxPho
Nokia 6700 и часы Rolex в подарок
Культовый телефон от компании Nokia. Уникальный дизайн, поддержка двух сим-карт, и, конечно же, противоударный корпус из нержавеющей стали.
Более 100 миллионов продаж по всему миру!
  • from Michaelted :
  • URL :
  • 2018/06/18 (23:01) :
  • Edit :
  • Res

хороший матрас

Продаем матрасы Собственное производство
Матрас РВ цв 460-1300 руб
Матрас детский РВ 400 руб
Подушка РВ 160 руб
Подушка синтепон 155 руб
Внимание Новинка! Предлагаем спальные комплекты для рабочих: матрас 70х190 п/э + одеяло 1сп. + КПБ п/э 1сп. + подушка 60х60.
Цена 1500 руб!!!


skype seojerry
  • from MichaelGek :
  • 2018/06/29 (14:33) :
  • Edit :
  • Res

カレンダー

06 2018/07 08
S M T W T F S
1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14
15 16 17 18 19 20 21
22 23 24 25 26 27 28
29 30 31

プロフィール

HN:
FrostyDesign
性別:
男性
自己紹介:
こんなロボット作ってます。
http://frostyorange.blog.shinobi.jp/Entry/28/

最新CM

最新TB

(03/12)

ブログ内検索

バーコード

アクセス解析

カウンター

アクセス解析

Copyright ©  -- FrostyDesign --  All Rights Reserved

Design by CriCri / Photo by momo111 / Powered by [PR]

 / 忍者ブログ