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robo-one 中止

robo-one中止になってしまいましたね。
今日は予選の徒競走の日。ということで動画あげてみました。




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robo-one 徒競走

robo-one徒競走参加してきました。
今回はいろいろ準備不足で、滑ってコースアウトという結果でしたが、競技終了後に再走行したときの映像がandonoblogさんのところでアップされていましたので掲載。この動画のおかげでいろいろ分析することができました。ありがとうございます。

ゴールまで63歩で、そこから実走行時間を算出すると10.08s、計算上は平均892mm/s、平均歩幅142mmで最高速時の歩幅は足を長くする前より短くなってしまっているようです。足の長さにあわせた調整ができていないのですが、足が長くなってイナーシャが増えたことの影響が大きそうな感じですね。

第8回ナガレンジャーファイティングフェスタ参加してきました

第8回ナガレンジャーファイティングフェスタ参加してきました。準優勝で第19回ROBO-ONE決勝出場権をもらいました。ガルーに勝たないとダメかと思ってたんですが、くままさんはコガルーで取得済みとかで。
勝負のほうは、絡んで脱力した後の復帰でミスって無防備なところを一発食らって、それが決勝点になってしまいました。んー、つまらんところで勝負が決まって申し訳ない。場数を踏むしかないのかねぇ。

使っているケーブル

robo-oneの会場で話にでたもの。
ミスミのフッ素樹脂ケーブル使ってます。
jp.misumi-ec.com/ec/ItemDetail/10500114240.html
ETFE-0.3-W-10あたり
太さは上記以外に何種類か使い分けていますが、あんまり違いはわかりません。

robo-one 18th

予選

足をルールに合わせて長くして、また、バック宙できるようにモーション再調整するのがやっとだったので、バック宙のみ披露

決勝

2回戦まで勝ち進んで3回戦目、2ダウン先行してたのに、うっかりハマってしまいました(^^; 

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こんなロボット作ってます。
http://frostyorange.blog.shinobi.jp/Entry/28/

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