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robo-one 徒競走

robo-one徒競走参加してきました。
今回はいろいろ準備不足で、滑ってコースアウトという結果でしたが、競技終了後に再走行したときの映像がandonoblogさんのところでアップされていましたので掲載。この動画のおかげでいろいろ分析することができました。ありがとうございます。

ゴールまで63歩で、そこから実走行時間を算出すると10.08s、計算上は平均892mm/s、平均歩幅142mmで最高速時の歩幅は足を長くする前より短くなってしまっているようです。足の長さにあわせた調整ができていないのですが、足が長くなってイナーシャが増えたことの影響が大きそうな感じですね。
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