足のリンク構造

足のリンク構造です。
足の内側
伸縮方向に疑似直線リンクになっていて、サーボによる伸縮駆動も可変レシオのリンクで、多重リンクになっています。


足の外側
足先のピッチ軸とモモの差動駆動を兼ねたリンクで足の付け根にサーボがあります。

足を長くしないと・・・

今の機体はrobo-one16回仕様なのです。
18回に出るのか？間に合うのか？はともかく足を長くすることにしました。

twitter アカウント作ってみました

で、何をつぶやくのだ？

twitter.com/FrostyDesign_JP

バック宙

次はジャンプかな

8cm飛ぶと人型で世界一らしい？ので挑戦してみました。
（人型の定義は？というつっこみはまぁいいことにして）



通常撮影じゃわからないので
300fps撮影で



14cmぐらいかな？

リンク構造からヒザサーボだけで飛んでます。