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ロボット紹介まとめ
- 2012/12/31 (Mon)
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ロボット紹介まとめ
これまで紹介のまとめ。こんなロボット作ってます。
走行動画
1500mm/s 時速5.4kmぐらい
浮いてます
バック宙動画
主要諸元
足のリンク機構
http://frostyorange.blog.shinobi.jp/Entry/16/
制御アーキテクチャ
http://frostyorange.blog.shinobi.jp/Entry/19/
これまで紹介のまとめ。こんなロボット作ってます。
走行動画
1500mm/s 時速5.4kmぐらい
浮いてます
バック宙動画
主要諸元
- 身長 430mm
- 重量 2750g
- 脚長 304mm
-
アクチュエータ（サーボ）
- 近藤科学 KRS-6003HV（ギアレシオ変更）、KRS-4033,4034
- 足６自由度×２ 腕３自由度×２ 計１８自由度
-
センサー
- ジャイロ×２ SSSJ CR0304
-
制御ユニット
- ＣＰＵ SH2 50MHz + FPGA
足のリンク機構
http://frostyorange.blog.shinobi.jp/Entry/16/
制御アーキテクチャ
http://frostyorange.blog.shinobi.jp/Entry/19/
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